Comment faire un RTH avec le DJI Mini 3 ou le DJI Mini 3 Pro ?

Vous souhaitez en apprendre davantage sur le DJI Mini 3 et sur le DJI Mini 3 Pro ? Vous trouverez ici la réponse à toutes vos questions concernant ce drone compact et polyvalent. Dans cet article, nous allons vous expliquer comment réaliser un RTH avec le DJI Mini 3 ou avec le DJI Mini 3 Pro.

Pour quelles raisons utiliser le mode RTH (return to home) ?

Il est nécessaire d’utiliser ce système de retour automatique du drone à son point de décollage en cas de dysfonctionnement du système, d’une batterie faible ou pour assurer un retour automatique facilement.

Particulièrement fiable, le mode RTH made in DJI est très utile ! Pour l’utiliser en toute sécurité et éviter les déconvenues, il est primordial de bien connaître les caractéristiques de cette assistance moderne !

DJI Mini 3 Pro de face dans la paume d'une main

Paramétrer son return to home sur DJI Fly

Avant de l’utiliser en toute sécurité, il faudra gérer les réglages du RTH sur DJI Fly.

Il sera donc important de vérifier:

L’activation du positionnement de la vision ! Elle est nécessaire pour effectuer un atterrissage contrôlé grâce aux capteurs. Le seul cas de figure où vous pourrez le désactiver, sera lorsque vous volerez au-dessus de l’eau ou une autre surface réflective.
La protection d’atterrissage : une fonction essentielle qui permet à votre appareil de scanner le sol pour assurer un atterrissage réussi. Si le sol n’est pas adapté, le drone cherchera automatiquement un autre point d’atterrissage.
L’atterrissage de précision: cette fonction permettra un RTH ultra précis grâce à une photo de la zone de décollage prise au préalable. Lors de son atterrissage automatique, le drone comparera la zone avec la photo du décollage, pour un retour précis.
La détection d’obstacles du RTH : lors d’un return to home, votre drone pourra détecter les obstacles sur sa route et les éviter de façon automatique.
La hauteur du RTH : lorsque le RTH s’enclenche le drone va monter à une hauteur définie.

Les différents types de RTH

Le RTH « batterie faible »

Lorsque la batterie de votre drone est trop faible pour continuer à voler, DJI Fly vous informera qu’un RTH est nécessaire. Si vous ne donnez aucune indication à l’application, le drone effectuera un retour auto au bout de 10 secondes. Si la batterie est trop faible pour assurer un retour complet, le drone se posera tout seul pour éviter un crash.

Le RTH « intelligent »

Le RTH intelligent correspond à la fonction RTH que vous activerez lorsque vous le souhaitez. Vous pourrez l’arrêter quand bon vous semble via la radiocommande ou alors via l’application DJI Fly avec le bouton Stop. Par ailleurs, si votre drone se trouve à moins de 20 mètres de vous lorsque vous appuyez sur le bouton RTH, il atterrira là où il se trouve.

Le RTH « d’urgence »

Si vous perdez le signal de votre drone pendant au moins 3 secondes, la fonction RTH d’urgence pourra être déclenchée. Le RTH classique débutera alors jusqu’à retrouver le signal entre votre commande et le drone (une fois la commande récupérée, vous pourrez annuler le RTH).

Vous pourrez aussi utiliser la fonction Hover qui immobilisera votre drone dans les airs pour que vous puissiez vous rapprocher de ce dernier et retrouver le signal. Si toutefois la fonction « RTH batterie faible » est enclenchée, il reviendra de lui-même ou atterrira.

Vous pourrez également paramétrer votre drone pour qu’il atterrisse directement en cas de problème.

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