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Contrôleurs Pixhawk

Modules Pixhawk pour drones

Pixhawk résulte d’une collaboration entre Ardupilot et PX4. Ce projet indépendant de contrôleurs Open Source  et autonome haut de gamme a été financé par 3DRobotics à l’initiative de Lorenz, Mike, Jeff et Craig.

Le but étant de mettre à disposition des communautés d'utilisateurs universitaires, de loisirs et industrielles ces modules de pilotage à coûts bas ou raisonnables.

Retrouvez ici les différents contrôleurs de vols Open Source Pixhawk 4. Ces modules bénéficient d'un haut niveau de sécurité, d’une redondance double ou triple des composants électroniques importants et cruciaux : 3 accéléromètres, 3 gyroscopes, 3 magnétomètres, 2 baromètres… et de fonctions inédites pour automatiser les actions et les évolutions de vos drones.

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Le Pixhawk 4 a été développé pour contrôler de nombreuses plateformes robotiques et des drones : voilures fixes, multirotors, VTOL, hélicoptères, rovers, drones de surface, submarine…

Pixhawk 4 : un contrôleur Open Source multi-drones

Les contrôleurs de vol Pixhawk 4 sont protégés des vibrations, des températures pour obtenir les meilleures précisions  et corrections lors du vol…Dès le début, les contrôleurs Pixhawk apportent des possibilités d’extensions supérieures. Vous pourrez ajouter une multitude de périphériques additionnels via l’UART, le I2C et le CAN.

Compatible RTK, multi-GPS et Companion Computer friendly

A partir du Pixhawk 2 puis 3 et 4, ces contrôleurs de vol offrent une compatibilité 100% RTK et multi GPS. Le port Intel Edison de la “Carrier board” débride la puissance de calcul de ces contrôleurs pour effectuer des traitements de données de plus en plus poussés, en utilisant l’intelligence artificielle et bien plus encore. Vous aurez ainsi la possibilité d’y ajouter un “companion computer” comme un Raspberry Pi, un ODroid, un Intel Edison, un NVidia TX2 ou un NVidia TX1. Avec cette puissance supplémentaire, vous bénéficierez de fonctionnalités inédites : analyse d’images en temps réel et de traitements complexes, comme le Generative Adversarial Network (GAN).

Un contrôleur pour tous : les loisirs, la recherche et le développement

Les contrôleurs Pixhawk 4 constituent un choix idéal pour les développeurs, les chercheurs ou les amateurs. Pour la recherche ou le loisir, les contrôleurs de vol Pixhawk 4 sont les premiers à vous offrir autant de flexibilité, de modularité et de sécurité. Ils sont aussi particulièrement protégés pour pouvoir affronter les environnements les plus extrêmes. La configuration multi-drones, voilures fixes, multi-rotor et VTOL, offre une facilité de développement sans équivalent pour porter tous vos projets drones et robotiques avec la liberté de l’Open Source.

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